|
Trang chủ | Dự
án | Hoạt động | Công ty
| Học LabVIEW | Blog cá nhân Giáo dục nhằm
khơi nguồn và phát triển năng lực sáng tạo.
NGUYỄN BÁ HẢI Học viên
chương tŕnh Tiến sĩ (Ph.D.) Pḥng thí nghiệm
Biorobotics, Khoa Cơ khí, Đại học Công nghệ và
Giáo dục Hàn Quốc (KUT) Giảng viên Khoa
Cơ khí Động lực Đại học
Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (UTE) Nhóm trưởng Hocdelam Group. Email: nguyenbahai@hocdelam.org, bahai@gmail.com | Website: http://bahai.hocdelam.org | Cell.: (82)
5768 0039 Research | Education
| Honors &
Awards | Publications | Patents | Invited Talks | Activities | Reference Research Interests/Lĩnh vực
nghiên cứu Mô h́nh hóa, mô phỏng
và điều khiển hệ thống Tương tác giữa
người và xe Robot giống xe
ôtô Hệ thống
haptics Education/Quá tŕnh đào tạo Đại học
[Sep. 2001
– May 2006] Major: Automotive
Engineering GPA 7.56/10 Advisor: Prof. Do Van
Dung Thesis: Software Design
for Educating Technical English in Automotive Engineering Thạc sĩ [Sep. 2006 – Sep. 2008] Major: Mechanical
Engineering (Biorobitics Laboratory). GPA: 4.32/5. Advisor: Prof. Jee-Hwan
Ryu Thesis: A Study on The Realistic
Haptic Feedback of Steer-By-Wire Systems Based on a Direct Current
Measurement Method. Tiến sĩ [Sep. 2008 – Present] Major: Mechanical
Engineering (Biorobitics Laboratory) Advisor: Prof. Jee-Hwan
Ryu Honors and Awards/Giải thưởng Sep.2010 Học bổng
đề án 322, Bộ giáo dục Việt nam (2 năm). Sep. 2009 Học bổng
bộ giáo dục Hàn quốc (1 năm). Sep. 2006 Học bổng
chính phủ Hàn quốc cho khóa học Thạc sĩ (2
năm). May 2006 Thủ khoa
ngành Cơ khí động lực, Đại học Sư
phạm Kỹ thuật TP.HCM. May 2005 Bằng
khen về hoạt động và công tác đoàn-hội cấp
thành phố các năm, 2003, 2004, 2005 trao bởi Hội Sinh
Viên Thành Phố Hồ Chí Minh. (Các hoạt động và cống
hiến chính: Sáng lập và chủ nghiệm CLB Anh Văn,
Đại học Sư phạm Kỹ thuật từ
2003-2006). May 2004 Bằng
khen Bộ trưởng bộ giáo dục Việt nam v́ hoạt
động nghiên cứu trong sinh viên. Feb. 2005 Học bổng
công ty TOYOTA BIEN HOA. Aug. 2001 Học bổng
bộ giáo dục Việt nam (4 năm). Research Experience/Kinh nghiệm
nghiên cứu Điều khiển
ôtô từ xa, 2009 Vai tṛ: Thiết kế
GUI, và phản hồi cảm giác lái thực. Phát triển hệ
thống lái không trục lái, 2006-2009. Vai tṛ: Độc
lập nghiên cứu và thực thi. Thiết kế hệ
thống lái trợ lực điện tử cho xe tải,
2009. Độc lập
nghiên cứu và thực thi. Điều khiển
bền vững động cơ DC, 2008 Vai tṛ: Độc
lập thực thi phần cứng và phần mềm thực
nghiệm. Đồng đề xuất thuật toán. Điều khiển
thích nghi động cơ DC, 2008. Vai tṛ: Độc
lập thực thi phần cứng và phần mềm thực
nghiệm. Đồng đề xuất thuật toán. Điều khiển
khí thải động cơ Diesel, 2006. Vai tṛ: Độc
lập thực thi phần cứng và phần mềm thực
nghiệm. Đồng đề xuất thuật toán cùng
hai giáo sư ngành ôtô, Đại học Công nghệ và giáo
dục Hàn quốc. Thiết kế và
điều khiển đơn giản Robot cho cuộc thi
Robocon Châu Á Thái B́nh Dương (ABU), 2005, 2006. Vai tṛ: Nhóm trưởng,
Lập tŕnh Robot tự động trung tâm sử dụng
vi điều khiển 8bit, thiết kế Robot bằng
tay. Publications/Báo & tạp
chí 2009 Ba Hai Nguyen,
Jee-Hwan Ryu, “Semi-Experimental Results on a Measured Current Based Method
for Reproducing Realistic Steering Feel ofSteer-By-Wire Systems,” accepted to
be presented in 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference in
Hanoi-Vietnam, 26-28 October 2009 (APAC15), Ba Hai
Nguyen, Jee-Hwan Ryu, Van-Dung Do, “Velocity Estimation For Haptic
Applications,” (sumitted to The 2009 International Forum on Strategic
Technologies (IFOST2009), Hochiminh, Vietnam, 2009. Ba Hai
Nguyen, Hai-Bac Ngo, Jee-Hwan Ryu, “Novel Robust Control Algorithm of DC
Motors,” The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient
Intelligence (URAI 2009), Seoul, Korea, 2009. Van-Dung Do,
Thanh-Thuong Tran, Ba-Hai Nguyen, “Simulation and Experimental Results on
Study of Automotive Airflow Meter Swappability,” accepted to be presented in
15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference in Hanoi-Vietnam, 26-28
October 2009 (APAC15), Ba Hai
Nguyen, Jee-Hwan Ryu, “Direct Current Measurement Based Steer-By-Wire Systems
for Realistic Driving Feeling,” Proceedings of the IEEE International
Symposium on Industrial Electronics 2009, 2008 Ba Hai Nguyen, Jee-Hwan Ryu, “Development of a Observe-By-Wire
System for Forklifts Using Haptic Interfaces,” ISBN: 978-89-950038-8-6,
International Conference on Smart Manufacturing Application, April. 9-11,
2008 in KINTEX, Velocity Estimation of DC motor based on its dynamics, hocdelam
workshop, Sep. 11, 2008 in Choenan, Patents/Bằng phát minh
sáng chế A robust
electromechanical apparatus for steer-by-wire systems Inventor:
Ba-Hai Nguyen,Jee-Hwan Ryu. 2008, A Multifunctional
Haptic Seat for Automotive Driving Assistance and Driver’s Comfort Inventor:
Ba-Hai Nguyen,Jee-Hwan Ryu, Yesl Kim. 2008, A Regenerative
Suspension System for Vehicles. Inventor:
Ba-Hai Nguyen,Jee-Hwan Ryu, Yesl Kim. 2008, Steer-By-Wire
Development and Control Based on a Direct Current Measurement Method. Inventor:
Ba-Hai Nguyen,Jee-Hwan Ryu, Yesl Kim. 2008, Invited Talks LabVIEW-based
applications, UTE, Hochiminh city, Graphical
Programming Language for Mechatronics Applications, Hochiminh Courses-Tutorials-Books/Khóa học-Các
bài hướng dẫn-Sách Tutorial on DC motor control
using LabVIEW and PCI-7356/Điều khiển động
cơ DC sử dụng LabVIEW và card PCI 7356 (Detail/Xem). LabVIEW programming/Lập
tŕnh LabVIEW (Detail/Xem). Vehicle Dynamics
(Introduction and Advanced) (Detail/Xem). Introduction to
Automatic Control (Detail/Xem). Experimental
mechatronics (Detail/Xem). Activities/Hoạt động
kỹ thuật -
Assistant lecturer of Department of Automotive Engineering, UTE, 2006 –
present. - Online
instructor in science and engineering at Hocdelam center, 2006 – present. - Founder
& chairman of English Speaking Club, Hochiminh University of Technical
Education. 2003-2005. - Founder
& co-leader of VAGAM (http://vagam.dieukhien.net), 2007 – present. - Founder
& group leader of HOCDELAM (http://hocdelam.com), 2008 – present. -
Co-founder & co-group leader of DIEUKHIENTUDONG (http://dieukhientudong.com),
2007- present. - Board
member of student association, UTE, 2003-2005. - Resident
assistance of International dormitory of KUT, 2008 – present - Team
leader of of CKD01 (2005, and CKD (2006) in ROBOCON contest, organized by Asia-Pacific
Broadcasting Union (ABU), 2005, 2006. Reference/Tham khảo Prof. Do Van Dung Vice-Rector of
Hochiminh University of Technical Education, 01- Vo van ngan street, Thuduc
district, dodzung@hcmute.edu.vn Prof. Jee-Hwan Ryu Biorobotics Laboratory,
D205, Korea University of Technology and Education, 330-708, R. of Korea, 307
Gajeon-ri Byeongcheon-myeon, Cheonan, Chungnam. jhryu@kut.ac.kr Prof. Tran Thu Ha Head of graduate thuha@hcmute.edu.vn Useful Links/Tài liệu tham khảo LabVIEW tutorials and example codes (English and Vietnamese) LabVIEW
tutorial for absolute beginners |
||
|
Cập nhật 01, 2009 |
|
|
|
|